Примената на моторот со директен погон го прави склопот за пренос на запчаник со црви, сензорот за положба и сензорот за вртежен момент во оригиналниот погон, како и механичките компоненти и електронските уреди што ги поддржуваат, во голема мера ја поедноставуваат структурата на активаторот и го намалуваат електричното извршување. Обемот на агенцијатаактуатор. Со моторите со директен погон, ги има предностите на брзиот динамичен одговор, високата прецизност на контролата, долгогодишното време (MTBF) и малите дневни работи за одржување.