Причини и контрамерки за вибрации на електричните актуатори

Aт производствената локација, откако ќе се стави во функција контролниот систем, се јавуваат различни осцилации наелектричен погончесто се среќаваат. Електричните активатори и регулаторните вентили работат во осцилирачка состојба, што ќе влијае на нивниот век на траење. Затоа, феноменот на осцилација треба да се елиминира во контролниот систем. Постојат многу причини кои предизвикуваат осцилирање на електричниот погон. Оваа статија детално анализира некои од причините што предизвикуваат осцилирање на електричниот активатор и како да се елиминира.

Осцилацијата е предизвикана од флуктуација на излезот на предавателот поради флуктуација на измерениот параметар

Самиот измерен параметар е пулсирачки сигнал, како што е нивото на водата во барабанот на котелот, излезниот притисок на клипниот компресор итн., кои најверојатно ќе предизвикаат осцилации. Ваквите пулсирачки флуктуации ќе предизвикаат континуирани промени во излезот на предавателот, што ќе предизвика целиот контролен систем да осцилира без стабилна состојба за време на процесот на транзиција. Во овој момент, може да размислите за инсталирање на тампон-компоненти во цевката што води под притисок за механичко филтрирање, или инсталирање на електрични амортизери, прилагодување и зголемување на константата на филтерот на предавателот и приемниот инструмент или затворање на коренскиот вентил за да се елиминираат вибрациите.

Осцилација предизвикана од неправилно подесување на параметарот PID на регулаторот

Неправилното подесување на PID параметрите на контролниот систем исто така ќе предизвика контролниот систем да произведува различни степени на осцилации. Ако пропорционалното засилување на PID регулаторот со една јамка е преголемо, интегралното време е прекратко, диференцијалното време и диференцијалното засилување се преголеми, тоа може да предизвика системот да осцилира и да предизвика осцилирање на активирачот. За системи за контрола со повеќе јамки, покрај горенаведените причини, постои и проблем на взаемно влијание помеѓу јамките, проблеми со резонанца поради неправилно подесување на параметрите. Со оглед на постоечките проблеми, параметрите на PID може повторно да се прилагодат за да се направи контролната јамка да има одредена маргина на стабилност без да влијае на производството и да ги исполни барањата за контрола на процесот.

Системска осцилација предизвикана од карактеристиките на протокот на регулациониот вентил
Карактеристиките на протокот на контролниот вентил не можат да се игнорираат. Карактеристиките на протокот на контролниот вентил се премногу стрмни. Сè додека прилагодената количина има мало отстапување, прилагодениот медиум ќе има поголема промена. Дури и ако контролорот има многу мал излез, поради вентилот, протокот на медиумот ќе се промени во голема мера, што ќе предизвика прекумерно прилагодување и ќе предизвика постојана амплитудна осцилација во целиот систем. За горенаведените ситуации, ако карактеристиките на вентилот не можат да се изменат, пропорционалното засилување на контролорот може да се намали за да се подобри квалитетот на контролата.

Осцилација предизвикана од механичко склопување наелектричен погони регулационен вентил

Лошата механичка врска помеѓу електричниот активатор и регулациониот вентил, како што е прекумерното механичко растојание, исто така ќе предизвика осцилирање на активирачот. Затоа, ние мора да купиме добар квалитет. Активаторот и контролниот вентил по можност треба да бидат обезбедени од производителот и мора да се обезбеди квалитетот на инсталацијата.

Осцилација предизвикана од надворешно нарушување на контролниот систем

Осцилацијата предизвикана од надворешното нарушување на контролниот систем е често неправилна и може да биде спорадична. Се разликува од контролниот систем и сопствената осцилација. Полесно е да се суди, но тешко е да се елиминира. Мерките што може да се преземат се: поврзете ја жицата за заземјување, преземете мерки за заштита за сигналната жица, а заштитниот слој може да се заземји само во една точка.

Осцилација предизвикана од дефект на електричниот активатор

Неуспехот на механизмот за сопирање на електричниот актуатор ќе предизвика електричниот актуатор да падне и да предизвика осцилации. По механизмот за сопирање наелектричен погонне успее, сопирачката не е правилно затворена, што предизвикува моторот да работи предолго во празен од. Дури и ако отстапувањето на серво засилувачот е нула, отстапувањето на серво засилувачот не може да биде нула поради преголемото прилагодување на положбата на вентилот. Предизвикајте моторот да се ротира напред-назад и да осцилира.